SmartRunner Explorer 3D传感器
一个传感器，两种技术版本
SmartRunner Explorer 3D传感器采用双目视觉技术或飞行时间（ToF）技术。
■ 立体双目视觉版本：
它配备了两个内置分辨率为140万像素的摄像头，以确定一个视差图像。该视差图像是通过两个2D图像的叠加而产生的。与其他类似传感器不同，这个过程直接在设备中自动完成。结合集成的FPGA模块，可以从这些图像生成3D点云图像。基于高分辨率的2D图像，可以轻松确定传感器到感应范围的方位，便于后续对测量结果的解释。通过这种方式，甚至可以在生成3D图像之前识别出各种阴影。集成式布景照明可以提供更好的照明，从而简化应用设置。
■ ToF测距技术版本：
它具有VGA分辨率（640x480像素）和30Hz的高测量速率，并且可以输出原始测量数据。因此，它特别适用于需要更大测量范围和快速反应时间的应用，例如使用无人驾驶运输系统。ToF版本采用940nm红外光，受环境光影响较小，适用于各种室内室外应用。
3D相机生成一个Z图像，类似于2D图像。此外，该设备还输出一个深度图像，显示被检测物体与传感器之间的距离，以及一个带有x轴和y轴方向上的2D信息的高度图。最后，根据这些信息可以生成一个详细的3D点云图像。
坚固的外壳设计
由于其温度调节特性，SmartRunner Explorer 3D传感器采用坚固的铝制外壳，具备IP65防护等级，即使在非常恶劣的环境条件下也能实现高精度的测量结果。通过外壳背面集成的安装辅助装置，可以帮助用户轻松且准确地安装传感器，还便于后期的设备更换。一旦确定该传感器适用于该应用，就可以在相同的应用中进行复制和推广。
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