在CRX系列“工业”协作电机+减速机的关节结构形式。这种一贯坚持的组合设计使得协作机器人的谐波减速机传动速比更大、承载能力更强、运行也更加平稳。正是因为具有这些突出的优点，CRX系列“工业”协作机器人已成为螺丝锁付应用场景的至上之选。

作为一家全球性的工业机器人和自动化设备制造商，发那科深知只有深入挖掘一个领域，才能在这个领域中取得突破和长青。通过在螺丝锁付应用方面的深入研究和技术积累，发那科不仅提升了自身的技术实力，也为整个行业的发展带来了新的动力，得到了业界的认可和赞誉。

早在2019年，CRX系列“工业”协作机器人在中国国际工业博览会上一经亮相便引起了轰动。同年年底，中国区首台CRX系列协作机器人便在武汉东风李尔座椅生产现场成功应用，其主要任务便是螺丝锁付。借助CRX-10iA/L机型，轻松完成45Nm扭矩的座椅螺丝锁付，且该设备稳定运行至今。这无疑进一步巩固了CRX系列“工业”协作机器人在螺丝锁付应用的优势地位。

CRX-10iA/L机型为例

项目模拟仿真图

力控对中过程示意