设计仿真 | Adams中的减振器模型-数控专题

设计仿真 | Adams中的减振器模型

时间:2023-09-08 作者: 来源:中国工控网

随着仿真技术的深入，对元件的仿真精度要求在不断提升。减振器作为车辆中重要的元件，对瞬态操纵性、平顺性、载荷等都有显著的影响，再叠加国内对连续控制减振器（CDC）落地的火热研究，使得做车辆动力学的工程师也必须重视对减振器的研究。

回顾动力学中减振器的建模，一般分为两种：一种是面向结果的，即引用F-V曲线、引用F-S曲线，这里又可以分为（1）直接引用简化的曲线，或者（2）通过添加数学模型，引用带有滞回特性的曲线，或者（3）建立半经验模型，引用曲线。以上这种都可以称为黑盒子模型。

另外一种就是白盒子模型，即面向减振器结构的，这种模型对于协助理解减振器原理、减振器调校、减振器控制都更有价值，难度也更大。参考文献[1-7]都是面向结构的研究。

减振器工作及建模原理

可以在非常多的资料上找到减振器的工作原理。简而言之，活塞上面有两个阀（流通阀、复原阀），底座上有两个阀（压缩阀、补偿阀）；压缩过程：液体先经流通阀从下腔到上腔，由于存在体积差，压力不断增大，打开压缩阀后，再经压缩阀出去到贮油腔；复原过程：液体先经复原阀从上腔到下腔，不够的话，再经补偿阀从贮油腔到下腔。

图2 Easy5中的减振器示意