PNOZ m EF EtherCAT FSoE是PILZ公司即将推出的一款支持FSoE(FailSafe over EtherCAT)协议的安全总线通讯模块。作为PNOZ multi 2家族的新成员， 该模块可以作为FSoE主站，最大循环时间为10ms，搭配PNOZ mB1基础单元，可与FSoE从站实现数据交互，且该模块包含标准EtherCAT

什么是Safety over EtherCAT ？

功能安全是现代网络结构和通信系统不可或缺的一部分。借助Safety over EtherCAT协议（FSoE = FailSafe over EtherCAT），EtherCAT可以在同一网络中并行传输标准数据和安全相关数据。采用Safety over EtherCAT，通信系统成为黑色通道（下图）的一部分，而非数据保护的一部分。Safety over EtherCAT是一项基于IEC61508开发，由TÜV认证并经IEC61784-3国际标准化的技术。

- FSoE帧 (安全容器) 嵌入周期性通信的过程数据 -

FSoE的软件架构如下图所示。FSoE协议是在EtherCAT通讯接口上的应用层通讯协议，其基础仍然是标准EtherCAT。“安全容器” 可通过现场总线系统、以太网，或其它类似技术传输，而物理介质可以是铜缆、光纤，甚至是无线。

- PNOZ m EF EtherCAT FSoE 支持系统架构 -

如上图所示，具有EtherCAT接口的非安全相关控制系统（标准

- PNOZ m EF EtherCAT FSoE 的网络特性 -

如上图，凭借PNOZ m EF EtherCAT FSoE模块，PNOZ multi2在FSoE网络中，可以实现安全功能与标准功能在同一网络上并行传输。一个FSoE网络中可能有多个FSoE安全主站，这使得 “主-主”通信成为可能，工厂互联也变得易于实施。