本案例是EtherCAT转Profinet网关连接鲍米勒伺服器的配置案例。用到的设备为西门子12002、点击右侧“...”符号从查找GSD所在文件,安装至成功;4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称,设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号;6、所有配置设置好,下载组态到PLC;8、新建项目选择PN2ECAT;10、在设备列表中查找并选定所需设备;12、配置完成后进行连接步骤;14、直接对对应的I、Q地址读写即可;