图1 萨瓦尼尼P-Robot

P-Robot 紧凑的模块化布局和软硬件的完美集成使机器人编程异常简单，同时支持一定程度的定制，以满足特定的生产需求。萨瓦尼尼可以根据对客户进行的可行性研究，为他们提供上下料辅助解决方案或更复杂的系统，如自动化托盘或第三方集成（自动贴标、激光打标、铆接、焊接和角成形等）的解决方案。P-Robot 有效增强了萨瓦尼尼多边折弯中心的柔性和生产力，有助于提高效率和降低人工成本。

工作原理

P-Robot 的程序是以STREAMBEND为基础制作的，使用时不需要对P-Robot或还未连接机器人的多边折弯中心进行额外软件修改。其中的MOVE 软件从多边折弯中心里抓取折弯程序，在生成工件的展开尺寸和成品模型后自动生成机器人行动轨迹，操作人员只需要进行确认并在必要时进行小部分修改就可以完成机器人的编程。MOVE 软件也可以自主管理机器人的中间动作，操作人员只需做一些简单工作即可。可以说，P-Robot 是一个成熟的智能示教系统。

产品优势

⑴操作简单，易于编程。拥有紧凑的模块化布局，并且其软硬件的完美集成保证了集成过程的最优管理，使机器人编程变得十分简单。

⑵支持定制，满足需求。萨瓦尼尼可以根据每个客户的不同需求对他们进行深入可行性研究，以提供定制化的解决方案，实现客户生产效率的最大化提升。

⑶无缝转换，便于管理。P-Robot 并不是一个独立单一的系统，它可以根据当前的生产需求定制最佳策略。在一般情况下，P-Robot 会以R2H（机器人到人）模式进行工作，机器人只负责板材上料，操作人员负责下料，R2H 模式十分适用于操作人员需要在多个工作台工作的情况。而当操作人员需要调整工作模式时，便可调整P-Robot 至H2R（人对机器人）模式，实现工作模式无缝转换，此时，操作人员只需进行板材上料，而机器人会在加工完成后进行下料工作。一般情况下，H2R 模式适用于对极为多样化的批量生产情况。

方案应用

萨瓦尼尼推出的P-Robot 解决方案能够广泛应用于钢家具、商厨、通信、医疗、能源等多种行业。例如在商厨行业，P-Robot 以精益型电动多边折弯中心P1 为基础搭建解决方案，如图2 所示，这种方案在保证最小安全工作距离的基础上，将多边折弯中心P1 与机器人集成，能够形成极为紧凑的布局，集成的机器人使用可翻转的夹持装置并且在两侧装有吸盘，可以快速上下料。这种夹持装置可以优化上下料过程，提高生产效率并减少等待时间。

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