安川机器人线上培训第八期：机器人项目仿真模拟的制作要点-数控专题

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安川机器人线上培训第八期：机器人项目仿真模拟的制作要点

时间:2023-08-10 作者: 来源:中国工控网

机器人应用的不断扩大和升级，为进一步降低实际导入时的不确定性，越来越多的机器人仿真技术开始推广和使用。应用仿真技术能够事先把握机器人实机导入时可能会遇到的问题，从而帮助设计者规避潜在的风险。

基于以上仿真技术的需求，本视频针对已经观看过【仿真软件VRC介绍】或接受过仿真软件VRC培训的对象，主要讲解在应用安川机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行实际项目的仿真制作时的一些实用技巧和制作要点。

本视频分为三期，第一期介绍前期的导入及准备工作，第二、第三期介绍机器人示教时的要点和注意事项。

1 机器人项目仿真模拟的制作要点1

▲ 介绍前期的导入及准备工作

2 机器人项目仿真模拟的制作要点2

▲ 介绍仿真软件中机器人示教的操作步骤

3 机器人项目仿真模拟的制作要点3

▲ 介绍仿真软件中编写示教程序及节拍确认的要点

为了便于广大用户使用机器人，安川机器人技术部制作了一系列手顺资料，可以通过以下两种方式进行下载。

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