【前言】
光伏产业是国家鼓励发展的新能源行业，同时也是国家重点支持的战略性新兴产业的组成部分。针对光伏行业，国家出台了多项针对行业的支持政策，鼓励发展光伏行业的同时建立健全了行业规范，为光伏产业发展营造了良好的政策环境。
湿制程是太阳能电池片生产工序的开端，从上级厂家或者上级原材料工厂获得的电池片原片将从这里开始它新的生涯，作为电池片生命生涯的开始，制绒等湿制程也是整个生产过程中最难控制的工序之一。制绒机的主要功能是去除机械损伤层，增加电池片表面面积，降低电池片表面反射率，清理表面油污及杂质。本案例将重点介绍实点科技XB6系列EtherCAT协议插片式I/O在光伏制绒上下料机设备上的应用。
【全篇关键词提示】
实点科技插片式I/O模块XB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A
▲制绒上料机
▲设备内部图
一、光伏制绒上下料机设备工艺描述
人工在装料区将原材料装入指定位置，后由AGV小车自动取料运送到制绒上料机，上料机将物料输送至制绒机进行去除机械损伤层等专业处理，作业完毕后物料通过制绒下料机下料， 由AGV小车运料到相应位置。上下料机主体由传送带、吸盘、花篮等机构构成，有大量的气缸、光电开关、接近开关等信号，特点是信号数量多、安装位置分散，所以采用XB6系列插片式I/O模块来处理解决。设备运转过程中所有的传感器检测信号由XB6-3200A模块进行采集，气缸等执行器信号由XB6-0032A模块控制，伺服
▲模块柜内安装图
▲模块柜内安装图
二、实点I/O模块PLC程序配置图
模块接线图
▲XB6-0032A接线图
网络拓扑图
▲网络拓扑图
【总结】
上述光伏制绒上下料机应用中，传送带的光电检测信号、气缸的到位信号、吸盘的检测信号等大量的信号需要采集，信号数量多加上安装位置分散成为了痛点，使用实点科技XB6系列插片式远程I/O不但解决了上述问题，同时产品的独特设计之处，又为现场方案带来了以下优点：