【前言】
近年来，在国家的大力支持下，“中国制造2025”战略实施颇见成效，我国智能制造快速发展，机械制造利用自动化技术对设备进行改造，实现设备可自行持续性的自动生产、加工、优化等过程，各行各业数字化转型成果喜人。
经过自动化技术的赋能，传统工业在高质、高量、工作效率提升等方面迎来了质的飞跃。本文以2D相机、3D检测轮廓仪在工业检测中的两个实际案例为切入点，详细介绍实点科技远程I/O提供的优质解决方案，也彰显了实点科技在智能制造大旗下的弄潮风采。
《2D相机》篇
【全篇关键词提示】
实点科技EtherCAT协议一体式I/O模块EC4-1616A
欧姆龙NX1P2、海康2D相机、伺服
《3D检测轮廓仪》篇
【全篇关键词提示】
实点科技EtherCAT协议插片式I/O模块XB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A
基恩士KV-8000PLC 、基恩士3D轮廓仪、伺服
一、《2D相机》篇
1、欧姆龙NX1P2 PLC控制的精密检测设备图
精密小件检测仪设备采用海康威视工业2D相机，针对产品的不同视野、不同大小，通过伺服带动相机进行上下定位，能够匹配不同产品的检测。
▲电气控制系统框图
二 、《3D轮廓仪》篇：
1、基恩士KV-8000PLC控制3D轮廓仪设备图
检测设备通过KUKA机械手从上料物流抓取料，然后放到选择台上检测，检测完后再由
▲KUKA机器人自动上下料
2、控制原理描述
检测设备采用基恩士KV-8000 PLC作为EtherCAT主站，控制伺服实现对基恩士3D轮廓仪的前后和上下移动。而外围的开关量信号，如产品的检测光电信号、伺服的上下限位和原点信号、外围的按钮和指示灯等信号，则是通过实点科技EtherCAT协议插片式I/O模块XB6-EC2002ST 、XB6-3200A、XB6-0032A进行采集。
PLC通过EtherNet/IP协议与KUKA机器人进行通信，实现机器人的抓料请求和放料请求信号交互。基恩士3D轮廓仪通过TCP/IP协议与工控机进行通信，PLC也是通过该协议与上位机通信，上位机收到PLC发出的扫描信号后，通过指令控制来驱动3D轮廓仪扫描，然后3D轮廓仪扫描的数据实时反馈到工控机，接着进行图像的数据处理，得到实际产品的测量数据后生成点云图。
▲基恩士KV STUDIO编程软件对XB6-EC0002配置
运动控制及远程I/O则是通过KV-XH16EC模块实现的。
▲插片式XB6-EC2002ST
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