什么是STO？
STO的英文全称是“Safe Torque Off”，中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中最基本，也是最常见的安全机能。
STO具体是从安全输入信号，通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号，以此来切断
它具有以下特点：
伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出，防止电机的意外启动，但驱动器与电机之间的电气连接仍然保持；
伺服驱动器的直流母线仍然带电，因此在需要时可快速重启；
采用双电源设计，内部进行检测/校验，安全等级和可靠性都很高；
减少外围设备，简化布线，节省空间。
STO接口连接图