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Robot知“轻重”、懂交互,秘诀竟是六维力传感器! | 佳安智库
时间:2023-07-27 作者: 来源:中国工控网

前言

近期,小米、特斯拉、1X等多家公司入局人形


2、KAANH六维力传感器 高灵敏、高精度赋能机器人力的感知


六维力传感器在工业中的主要应用包括装配和打磨,针对打磨抛光等会产生振动的工况,需要保证在受力控制中高精度要求,佳安大量程六维力传感器测力信息丰富、测量精度高可完美适配该场景要求。

此外,标准量程六维力传感器和大量程六维力传感器可广泛应用于机器人拖动示教、自动化柔性装配、去毛刺抛光打磨、产品测试、生物力学实验、手术理疗和娱乐交互等领域。



人形机器人

佳安KAANH六维力传感器适用于人形机器人手腕关节处,机械手在执行抓取或装配工作时,会受到各方向的力,有六维力传感器来作为感知元件,机器人才能精准执行这些工作,甚至做到“穿针引线”。


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