Profinet转ModbusTCP网关连接DCS与发那科机器人-数控专题

Profinet转ModbusTCP网关连接DCS与发那科机器人

时间:2023-07-19 作者: 来源:中国工控网

机器人通信时，Funuc作为服务器端，DCS作为客户端通过开疆Profinet转ModbusTCP网关向Funuc发送读写请求，Funuc应答后DCS通过Profinet转ModbusTCP网关接收Funuc的数据，实现数据的传递，注意：Modbus不能同步进行通信,主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。

1、硬件连接，此处端口1，IP设置：MENU-设置-设置2-主机通讯，选择TCP/IP设置；

2、在此界面可以设置FUNUC的IP，以及固定要连接的客户端的IP，防止未授权的主机连接机器；

PLC要读写的机器人的寄存器数值设定：此设定值要大于PLC要读写的存储器数量，MENU-IO-MODBUS TCP进入，此处可以设置MODBUS TCP 通信参数，比如要写UI【1】-UI【20】需要3个16位存储器，还要写6个GI存储器，此处输入字数位4就显然不够了可以设大一点；

7、设置Profinet转ModbusTCP网关在Profinet网络中的IP地址及设备名称（新版可通过组态软件进行分配）；

8、设置Profinet转ModbusTCP网关的ModbusTCP通讯参数首先设置Profinet转ModbusTCP网关在客户端一侧的IP地址；

11、主站软件中读取40001-40010是个寄存器数据，但是主站软件中寄存器地址从40001开始，而Profinet转ModbusTCP网关是从40000开始所以地址要填0，寄存器数量10个，内存映射起始地址为0对应Profinet主站起始地址；

13、添加Profinet转ModbusTCP网关的GSD文件，点击Improt Device Descriptions；

15、选择开疆智能KJ-PNG-206，将Profinet转ModbusTCP网关挂在Profinet总线上，双击Profinet转ModbusTCP网关进入配置界面；