随着机器视觉逐渐成为智能制造的关键技术之一。其中，由于3D机器视觉增加了三维空间的深度信息，可以更全面地记录真实的物理世界，所以“3D+AI”也逐渐成为机器视觉领域蓬勃发展的新引擎。近年来，为加速工业视觉在更多的场景落地应用，让工业自动化程度越来越高，许多机器视觉企业展开了AI与3D技术的结合探索，迈尔微视正是其中的一匹黑马。日前，针对移动

浙江迈尔微视科技有限公司总经理 郑卫军

立足技术优势，勇闯无人区

移动机器人作为新型科技生产力工具，市场空间愈发广阔，发展至今其应用也逐步向实走深，不仅要解决简单场景的浅层次问题，也面临着更快的工作节拍、更复杂的场景理解升级需求。例如，在工业环境中，移动机器人不仅要解决行驶中的定位、避障问题，同时还在对接和抓取时面临着高精度的考验，这也意味着移动机器人对底层关键感知能力——视觉传感模块的要求不断增强，但让人为之遗憾的是，同一时期市面上没有一款视觉传感器是为移动机器人量身打造的。

谈及此，郑卫军表示：“移动机器人3D视觉在机器视觉当中是一个全新品类，非常有价值，我们愿意率先踏入这个'无人区'。”多年来，迈尔微视围绕着移动机器人和机器视觉展开深入研究，通过3D视觉提升机器人对环境的感知能力，填补了移动机器人专用视觉传感器的空白，打破过去2D激光雷达传感器在室内低速移动机器人领域“一统天下”的格局。

以国内某大型代工企业的仓储场景为例。该企业拥有3000+库位的地堆仓库，货物出入库频繁，且堆放的托盘和货物随时变动，并无固定参照物。此外，机器人运行过程中可能遇到工人和遗落在通道上的纸箱，同时，为了仓库整体美观和部署的便捷性，客户不希望在地面粘贴二维码。

该场景对于激光SLAM移动机器人而言，要在不断变化的环境中做到可靠定位十分困难。迈尔微视为蓝芯科技无人叉车提供了视觉定位、托盘对接、视觉避障一体化解决方案，在不对环境做任何改造、完全不损失库容率的前提下，很好地解决了该仓库高动态环境下移动机器人的定位和避障难题，超出了客户的预期，属于行业首创方案，拓宽了移动机器人的使用场景。

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