一、清华大学
1.高精轧辊系统高效智能制造关键技术
该项目研制了高速重载精密轧辊磨床并实现产业化应用，提高了重载工况下的磨削速度和磨削精度；开发了轧辊磨削专用超硬砂轮及匹配工艺，提高了磨削效率，降低了成本；实现了基于生产数据驱动与启发式规则的智能决策，产线运行效率大大提高，能耗节约，排放降低。获2020年度中国机械工业科学技术奖（科技进步类）一等奖。
数控系统研发等关键问题。该机床可满足先进航空制造技术的发展需求。
二、天津大学
1.混联机构加工机器人关键技术与装备
该项目对标国际先进技术水平，解决大型构件现场高效、高精度加工的技术难题，突破了混联机器人设计制造、运动控制、系统集成等核心技术，研制出速度90m/min、加速度2g、达到机床精度的高性能混联机器人产品，形成支持大型构件混联机器人现场加工的成套测控技术。
数控系统产业化拓展。技术成果已应用到100多家单位。
3.精密卧式加工中心正向设计方法与测试评价技术
采用新设计思路和方法，从工件精度及机床末端刚度出发，形成基于工件加工精度的机床精度正向设计方法，基于末端静刚度约束的机床零部件静刚度设计方法，以及面向全生命周期的热主动管理技术。实现了国产卧加精度达到3μm的技术跨越，技术成果已应用在精密卧加主机企业。
4.系列剐齿刀具
2.高效磨粒流抛光加工技术研究成果
其原理是基于“应变硬化”微切削作用的粘弹性流体磨料介质在工件表面往复或旋转运动，对工件材料微量去除，实现对工件的精准抛光、去毛刺和倒棱等作业。用于刀具的精密高效钝化抛光、各类零件表面的高效抛光等。具有加工可达性、过程可控性、介质稳定性、生产适配性、表面完整性的特点。
数控机床、超硬刀具等，成为航天、航空领域难加工材料应用的急需技术装备。
四、南京理工大学
1.滚动功能部件可靠性测评成套试验方法和装备及研磨改性提升技术
采用“攻克可控加载技术→发明可靠性成套测试装备→提出小子样加速试验方法→实测额定动/静载荷→建立可靠性测评和增长体系→发明丝杠研磨改性工艺及装备”的技术路线，解决了滚动功能部件可靠性测评装备和方法严重缺失的难题，持续提升丝杠副和导轨副产品的可靠性。
3.特殊工况条件下滚动功能部件性能测试、可靠性寿命分析与产品设计研发
该成果解决了丝杠副高过载工况下低周疲劳寿命计算难题；解决了高辐射高温水润滑弱支撑条件下的滚珠丝杠副高可靠性设计难题；产品应用于航空、航天、军工、机器人等行业。
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