ctrlX CORE对适用于堆垛机以及物料搬运系统的扩展臂进行控制-数控专题

ctrlX CORE对适用于堆垛机以及物料搬运系统的扩展臂进行控制

时间:2023-07-01 作者: 来源:中国工控网

DAMBACH依托于博世力士乐的紧凑型控制系统开发出新型穿梭车系统

„ 高位隔间仓库动态性和效率的飞跃

„ 经过反复测试与挑战

„ 灵活可扩展，实现更大的位移和自由度

电机集成伺服驱动器IndraDrive Mi。穿梭车可利用自有电源完全独立运行。此功能是由PowerCaps提供，用于能量存储。如此一来，该系统便可以独立于仓库通道中的堆垛机运行并进行货物存取操作。PowerCaps只需几秒钟便可以在堆垛机或运输车上完成充电，意味着系统可以全天候运行而不会中断。

Thorsten Veit解释道：“我们之所以决定采用博世力士乐的组件，是因为它设计紧凑、性能优越。与其他竞争对手的解决方案相比具有关键优势。它可以更少占用穿梭车的空间，富余的空间可用于存放穿梭车盖。随着运行时间的延长，新系统的性能可得到进一步提高。”

经过重重测试与挑战

关于与博世力士乐共同创建解决方案一事，Veit这样说道：“实际开发时间约为半年，其中包括电气规划和软件创建时间。试运行期间，穿梭车在实际场景中进行测试，经受住了考验，结果超出我们的预期。”

由于尺寸更紧凑，新项目中的存储密度可显著提升。同时，该解决方案与现有系统100%兼容。可通过无线电链路经由Profinet/IO或Ethernet /IP进行连接，从而与更高层级的控制系统进行通信。

灵活可扩展，实现更大的位移和自由度

谈到该解决方案的益处，Thorsten Veit表示：“ctrlX CORE控制系统是一个开放式的系统，具有重量轻、体积小的特点，为我们的集成提供了极大的便利。工程设计和操作同样简单。无需专业知识即可完成系统编程，而且可根据需求对解决方案予以延伸，例如通过NodeRed等应用程序轻松扩展后用于和工业4.0和互联交通提供创新的解决方案，旨在打造可持续、安全和轻松的未来出行愿景。博世运用其在传感器技术、软件和服务领域的专知，以及自身的云平台，为客户提供整合式跨领域的互联解决方案。利用带有人工智能（AI）功能或在开发和生产过程中运用人工智能技术的产品和解决方案，推进互联生活。通过产品和服务，博世为人们提供创新有益的解决方案，从而提高他们的生活质量。凭借其创新科技，博世在世界范围内践行“科技成就生活之美”的承诺。集团包括罗伯特 • 博世有限公司及其遍布超60个国家的约470家分公司和区域性公司。如果将其销售和服务伙伴计算在内，博世的业务几乎遍及全世界每一个国家。博世集团于2020年第一季度在全球400多个业务所在地实现了碳中和。博世的长远健康发展建立在创新实力上。博世的研发网络拥有约85500名研发人员，其中有近44000名软件工程师，遍布全球136个国家和地区。