致力于绿色可持续发展的道路——埃夫特光伏行业应用方案-数控专题

致力于绿色可持续发展的道路——埃夫特光伏行业应用方案

时间:2023-06-26 作者: 来源:中国工控网

薄薄的光伏电池看似简单，实则是复杂的多层结构。要完成从最基础的硅材料到最终的光伏电池的蜕变大致要经过工业硅、多晶硅、硅片、电池片、组件等主要工艺流程，上百道工序加工制成。根据国家能源局发布2022年全国电力工业统计数据显示，光伏发电装机容量为3.9亿千瓦，同比增长28.1%，虽然增长迅速但仍只占全国装机总机器人优势和常见应用环节

第一台

“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具，通过链式输送设备流转于各工艺设备之间，在到达指定工位之后机器人根据指令抓取花篮放入设备进行加工。

然而这个看似简单的“上下料”动作要在最短循环时间内完好无损地应对已完成大部分工艺的昂贵硅片生产现场却面临诸多挑战：

①硅片和花篮尺寸不断扩大，需要更大的转动惯量；

②产线布局紧凑、设备内部运动空间受限，需要更灵活的姿态；

③硅片薄而脆，极易碎裂，需要更精准的定位精度和平稳性；

④高洁净工作环境对设备的防护等级有更高的要求。

这些苛刻要求的背后透射出的不仅是光伏行业激烈的市场竞争还有对机器人设备厂家更高的期望。针对市场需求，埃夫特的ER20-1700凭借优异的灵活性和更精细的处理能力一经发布就获得市场的广泛关注和认可，20kg的搬运质量，1722mm的工作半径，±0.05mm的重复定位精度，手腕部IP67的防护等级，使之成为花篮搬运环节的上佳选择。

即使大多数情况下在搬运中对于机器人的轨迹精度没有特殊要求，ER20-1700依旧拥有良好的运动稳定性，配合抖动抑制算法在花篮搬运过程中能避免由轻微抖动导致花篮内硅片的损伤，综合性能超越同期国外进口产品的平均水平。2022年埃夫特在此基础上发布新一代中负载产品ER25-1800，在保持上一代产品高防护、高重复定位精度的前提下，搬运质量提升25%，手腕部末端惯性力矩提升87.5%，并进一步扩大工作半径至1850mm。ER25-1800的手腕部分采用紧凑设计，实现高负载的同时干涉半径相对上一代产品减小15%，更有利于狭小空间作业，并且手腕内置气管与信号线，气管数量增多2倍，I/O芯数增多1倍且即插即用，使末端执行器的配置更为丰富，即使应对更大规格的硅片和花篮抓取也能更方便地实现外围集成。

2．光伏电池片插片方案

运动控制算法可以确保无论是水平还是垂直方向，机器人在起、停以及高速运行等各个运行过程中各关节和大小臂保持良好且平稳的运行姿态。夹具能精准平滑地插入硅片之间的缝隙而不会产生任何细微抖动，硅片插入石墨舟狭窄的卡槽时不会发生刮擦，从而确保精准而稳定的插片工作。在客户的信任和良好口碑的传承下ER15和ER35系列由一个“实力派新手”逐步成长成为光伏插片领域比肩国际一线品牌的明星产品。

3. 电池串排版

通过不断地投入研发和技术创新，埃夫特致力于成为光伏制造领域的中坚力量，为中国制造业的转型升级做出贡献。